Disponibilité : début 2007
52, boulevard Emile Laveleye
4000 LIEGE
Belgique
(+32) 4 366 26 27 (bureau)
Jean-Bernard.Hayet arrobase ensta point org
http://www.montefiore.ulg.ac.be/~jbhayet
| Jean-Bernard Hayet |
29 ans, célibataire Disponibilité : début 2007 |
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52, boulevard Emile Laveleye 4000 LIEGE Belgique (+32) 4 366 26 27 (bureau) Jean-Bernard.Hayet arrobase ensta point org http://www.montefiore.ulg.ac.be/~jbhayet |
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| Formation et compétences | ||||||||||||||||||
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| depuis octobre 2003 | Ingenieur de recherche, Universite de Liege: projetc TRICTRAC de suivi robuste de cibles sur des scènes encombrées. En particulier, aspects géométriques. | |
| février-août 2003 | Post-doc ,
LAAS-CNRS, groupe RIA. Deux axes de travail :
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| 2001-2003 | Thèse,
LAAS-CNRS, groupe RIA,
Toulouse Thèse dirigée par Michel Devy et Frédéric Lerasle. A visé à donner à un robot mobile (de type guide de musée) des capacités visuelles, en termes de détection, de reconnaissance, de localisation sur des amers, et de navigation du robot au long cours.
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| 2000-2001 | Stage de recherche au Beckman Institute (University of Illinois at Urbana-Champaign) sous la direction du professeur Seth Hutchinson. Dans le cadre d'une collaboration avec l'UIUC, nous avons étudié l'utilisation d'amers visuels pour la navigation qualitative.
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| 1999 | Stage de DEA Localisation visuelle d'un robot mobile sur amers plans |
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| 1997 | Stage technicien (4 semaines) sur le site Dassault-Aviation de Biarritz (montage/assemblage des avions Falcon 50-EX ) |
| 2003-2006 | Project TRICTRAC: bibliothèque de fonctionnalités visuelles étendant LTI-Lib. | |
| 2000-2003 | Fonctionnalités visuelles pour un robot mobile Développement de diverses fonctionnalités de perception (et notamment de vision) pour la navigation d'un robot mobile. Implémentation temps-réel d' algorithmes de détection d'amers, de reconnaissance et de localisation. Plate-forme : robot DILIGENT de type Xr4000 (Nomadic) à 2 processeurs PII, tournant sous Linux. Capteurs utilisés pour la navigation : odométrie, laser, vision. Développement en C sous GenOM.
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| 1998 | Base de données : conception et réalisation pour P.S.A. d'un logiciel de gestion de questionnaires. Développement sous Access 2.0 |
| 2006 | Co-encadrement de l'école d'été BEST | |
| 2003-2006 | Encadrement de projets de fin d'étude liés au projet TRICTRAC :
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| 2000-2002 | Co-encadrement de stagiaires sur deux problématiques de ma thèse :
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| Cours vision | Tous niveaux | Cours d'été BEST, Université de Liège |
| TDs de structures de données et algorithmes | Licences et ingénieurs | Université de Liège |
| TP de traitements d'image | Maîtrise EEA | Université Paul Sabatier (Toulouse) |